Linux系统 Ubuntu(乌班图) linux系统安装 简介： Ubuntu是一个广受欢迎的开源操作系统，基于Debian GNU/Linux操作系统，旨在为大众提供一个免费、易于使用、高度安全、可靠稳定、易于定制的操作系统。Ubuntu拥有友好的界面和易于使用的软件中心，其中包含了大量的免费软件。Ubuntu是一个开放源代码的项目，每6个月发布一次更新。它主要适用于个人计算机和服务器，支持多种平台，如桌面计算机、移动设备和云计算，甚至可以用于物联网设备。Ubuntu还拥有一个强大的社区，用户可以在社区中获取技术支持和分享经验。Ubuntu的设计理念是“人性化”，在过去的几年中，Ubuntu已经成为了一个备受欢迎的操作系统，并被广泛用于个人、工作和教育等各个领域。 安装前注意事项 1.准备8G或8G以上U盘（32G以内）。 2.安装系统前备份好个人需要数据（制作U盘会格式化U盘，U盘内的重要文件也要事先备份好） 准备工具： 1.Ubuntu(乌班图)系统镜像文件 Ubuntu官网： https://ubuntu.com/download/desktop 点击【Download】即可下载Ubuntu的ISO系统镜像文件 2.Rufuse写盘工具 下载地址： http://rufus.ie/zh/ 安装步骤： 1.首先下载好Ubuntu系统镜像文件和Rufuse写盘工具 2.插入U盘，打开Rufuse写盘工具，选择Ubuntu系统镜像文件 3.点击开始，写入镜像到U盘 如果出现以下提示，选择以ISO镜像模式写入，点击【OK】 4.写入完成后，拔掉U盘，插入到主机，按下电源进行启动，当屏幕出现Logo，迅速按下【F7】键，进入引导启动菜单 5.选择你的U盘，按回车键进入 6.选择【Try Or Install Ubuntu】按回键，进入安装程序 7.语言选择，【中文】，下一步 8.选择安装Ubuntu，下一步 9.键盘布局默认，下一步 10.连接到互联网选择，【我现在不想连接到互联网】，下一步 11.应用程序和更新默认即可，直接下一步 12.勾选擦除磁盘并安装Ubuntu，下一步，如果原有硬盘有数据，请先备份再进行安装 13.点击安装 14.时区选择【shanghai】，下一步 15.设置用户名和登陆密码，下一步 16.主题默认，下一步 17.耐心等待系统安装 18.系统安装完成后，拔掉U盘，点击立即重启 19.启动完成后，输入刚才设置好的密码登陆即可进入桌面 20.到这里Ubuntu系统就已经安装完成了，可以正常使用啦！ Ubuntu 开启局域网络唤醒开机教程（WoL） 在设备关闭电源之后，我们可以通过局域网唤醒开机，此功能的主要目的在于预防突然断电等突发状况。 本教程以Ubuntu 23.04版本为例 具体操作步骤： 1.创建 systemd 自启动设置文件 输入命令： sudo vim /etc/systemd/system/wol.service 放入以下内容： [Unit] Description=Wake-on-LAN for %i Requires=network.target After=network.target [Service] ExecStart=/sbin/ethtool -s %i wol g Type=oneshot [Install] WantedBy=multi-user.target 输入完成后按 :wq！ 进行保存 2.确定网卡名称，输入命令： ip a 你如果你有多个网卡，可以根据自己的实际网卡来设置，我这里网卡名称是 en3s0 。一般来说，使用有线网卡进行 WoL 的配置。 3.启用指定网卡的 WoL 自启动文件 命令： systemctl enable wol@enp3s0 4.启动 命令: systemctl start wol@enp3s0 5.测试是否开启 命令： ethtool enp3s0 可以看到 Wake-on：g 配置已经生效。重启后再次尝试，配置依然生效。 Linux 可以使用 etherwake 唤醒设备开机，使用方式： etherwake -b [被唤醒设备网卡的mac地址] -i [发出唤醒请求的网卡名称] 也可以使用 wakeonlan 唤醒开机，使用方式： wakeonlan [被唤醒设备网卡的mac地址] “龙虾款”切换本地模型指南 零刻预装 OpenClaw+ 本地模型的机型是通过 llama.cpp 运行本地模型，支持自行新增或删除本地模型。 本教程以零刻 GTR9Pro 「预装 OpenClaw」机型为例，实际上手操作切换本地模型，只需按如下步骤操作即可。 本教程仅适用于预装OpenClaw+本地模型的零刻产品 1. 下载模型 llama.cpp 使用 GGUF 格式的模型文件，建议通过以下两种方式下载模型： Hugging Face（需 科学上网 ） ModelScope （魔塔社区） 这里我们使用魔塔社区下载 Qwen3.6-35B-A3B-UD-Q8_K_XL.gguf 模型，这是一个高阶 8 位量化版本，精度损耗极低，兼顾优质推理能力与合理显存占用，适配本地部署日常使用。 请根据主机实际配置选择合适的模型。 下载好以后，执行以下命令将模型剪切至本地模型目录： sudo mv /home/用户名/下载/Qwen3.6-35B-A3B-UD-Q8_K_XL.gguf /opt/models/ 注：在终端输入密码默认不会显示，正常输入后回车执行即可 剪切后验证是否剪切成功，执行： sudo ls /opt/models/ 输出结果中包含文件（Qwen3.6-35B-A3B-UD-Q8_K_XL.gguf），说明剪切成功。 2. 编辑 llama 启动脚本 保存好本地模型后，需要手动编辑 llama 启动脚本，执行： sudo nano /usr/local/bin/start-llama.sh 修改 MODEL 字段，将后面双引号中的模型名称改为新的模型名称，其他不用修改。 编辑完成后，按下 Ctrl+X - Y - 回车 ，保存退出编辑器。 3. 验证新模型是否启用 编辑并保存好 llama 启动脚本后，重启一下系统： reboot 重启后打开网页 127.0.0.1:8080 ，可以看到显示的模型名称为 Qwen3.6-35B-A3B-UD-Q8_K_XL.gguf ，说明模型切换成功，打个招呼确认模型能否正常使用，得到回应后说明成功了。 4. OpenClaw 切换新模型 新模型就绪后，还需要到 OpenClaw 中切换默认模型，打开终端执行： openclaw config 选择 Local - Model 然后选择 vLLM ； vLLM base URL 修改为 http://127.0.0.1:8080/v1 ； vLLM API Key 填写 sk-local （可以随意输入） vLLM model 填写 Qwen3.6-35B-A3B-UD-Q8_K_XL.gguf 然后回车，再按一次回车即可。 这样就配置完成了，再移动到 Continue 并按下回车，结束配置。 结束配置后，还需要重启 OpenClaw Gateway 以应用修改，执行： openclaw gateway restart 重启后即可以新模型使用 OpenClaw。 多模型切换 配置好新模型后，原先的模型如果没有取消勾选，会自动以备用模型配置，可以通过以下命令查询可用模型列表： openclaw models list 在终端中可以切换默认模型，无需重启 Gateway，执行： openclaw models set 模型全称 如需临时切换模型，可以在与 OpenClaw 的对话中回复： /model 模型全称 快速切换，无需重启。 查看显存占用 首先需要下载工具，在终端执行： sudo apt install mesa-utils 安装成功后，再次执行： glxinfo | grep -i "video memory\|vram" 即可查看当前显存情况 Video Memory：总显存容量 Currently available dedicated video memory：剩余可用显存 如图，目前剩余可用显存约为 54G，说明 GTR9Pro 运行该模型后仍有大量余裕，且运行速度完全足够日常使用。 关闭思考模式 Qwen3.6-35B-A3B 模型支持关闭思考模式。 如需关闭思考模式（可提高回复速度），可以在最底下的 "--n-gpu-layers 99 " 的下方新增一条 --chat-template-kwargs '{"enable_thinking":false}' ，如图 编辑完成后，按下 Ctrl+X - Y - 回车 ，保存退出编辑器。 然后重启系统即可。 “龙虾款”切换云端模型指南 出于尝鲜或测试目的，很多用户在首次初始化 OpenClaw 时配置的大模型往往不是实际想要的，如果想要切换其他云端模型，应该怎么操作呢？ 其实很简单，接下来就实际上手演示 OpenClaw 切换其他云端模型过程。 1. 准备模型 API 首先要准备一个新模型的 API Key，这里以 火山方舟大模型 为例，进入 火山方舟官网 ，注册处登录后进入控制台，点击 开通管理 - 语言模型 ，开通想要使用的模型。 此处开通的模型为按量付费模型，免费额度用完后需充值才能继续使用 火山方舟提供 Coding Plan 订阅服务，如体验满意可考虑付费开通   然后点击 API Key 管理 - 创建 API Key ，名称随意设置，然后点击 创建 即可。   创建成功后，点击 API Key 下方的小眼睛，复制完整 API Key。     2. 切换 OpenClaw 模型 打开终端执行： openclaw config 选择 Local - Model 然后选择 Volcano Engine 火山方舟大模型服务在 OpenClaw 的名称就是 “Volacno Engine” 其他大模型服务可通过模型官网的调用指南查阅 然后粘贴 API Key（粘贴快捷键：Ctrl+Shift+V） 然后回车   根据实际情况选择模型，然后再按回车确定即可。 火山方舟大模型服务区分 volcengine 和 volcengine-plan 两种模型 前者是按量计费模型，后者是 Coding Plan 模型   这样就配置完成了，再移动到 Continue 并按下回车，结束配置。   结束配置后，还需要重启 OpenClaw Gateway 以应用修改，执行： openclaw gateway restart 重启后即可以新模型使用 OpenClaw。   3. 多模型切换 配置好新模型后，原先的模型如果没有取消勾选，会自动以备用模型配置，可以通过以下命令查询可用模型列表： openclaw models list   在终端中可以切换默认模型，无需重启 Gateway，执行： openclaw models set 模型全称   如需临时切换模型，可以在与 OpenClaw 的对话中回复： /model 模型全称 快速切换，无需重启。 Ubuntu（乌班图）卸载第三方软件 在 Ubuntu 中安装的第三方软件，可能不会显示在软件商店中，无法通过图形化快速卸载，这时可以使用终端进行卸载。 操作步骤： 首先打开终端，快捷键 Ctrl+Alt+T 查询已安装的软件包列表，输入命令： dpkg --list 找到要卸载的软件包名称，通过快捷键 U 、 F 快速翻页，方向键 ↑ 、 ↓ 逐行滑动 找到想要卸载的软件后，按下 q 退出 然后输入以下命令彻底卸载软件： sudo apt-get --purge remove <软件包名称> 如需保留配置文件，只卸载软件，可输入命令： sudo apt-get remove <软件包名称>   提示 “希望继续执行吗？”，默认选项是 Y（YES） ，直接按下回车，或者手动输入 Y 再按回车确认卸载即可，按 N 则是取消卸载   卸载完成！ OpenClaw 更新指南 该教程适用于零刻预装OpenClaw的机型，建议及时更新至最新版本以获得更好的使用体验。 操作步骤： 首先打开终端，快捷键： Ctrl+Alt+T 接下来执行更新命令： sudo openclaw update 提示需要输入密码，正常输入您创建的用户的密码，密码不会显示出来，输入完按下回车即可 稍等片刻，可以看到更新顺利完成了，但是在最后的重启网关服务报错了，不用担心 接下来执行自动修复命令： openclaw doctor 每次更新完 OpenClaw 后，都建议执行一次该命令检查配置环境是否正常 修复期间如果有弹出选项，都选 YES 即可 一般是因为新版配置文件有更改、服务更新之类的选项 修复完成后会自动重启 OpenClaw Gateway，可执行以下命令确认工作状态 openclaw gateway status Runtime：running 说明 openclaw gateway 正常工作中 最后还可以让 OpenClaw 自己检查自己有没有问题并修复问题，如图 自检功能没问题，图中异常部分是因为还没有配置，可按需配置 OpenClaw 安装 Skills 指南 什么是 Skill？ Skill 是 OpenClaw 的 技能扩展包 ，以 SKILL.md 文件为核心（本格式与 Claude Code 完全兼容）。 Skill 相当于给 AI Agent 添加"工具箱"——让原本只会聊天的 Agent 学会使用浏览器、操作文件、查询数据库、集成 GitHub 等具体能力。 一、安装方式 方式一：对话安装（推荐，最简单） 直接告诉 OpenClaw 你想安装什么 Skill，例如： 请帮我从 ClawHub 安装 skill-vetter 验证安装结果： 请检查一下它是否安装成功 方式二：命令安装 打开终端（ Ctrl+Alt+T ） 安装 Skill（以 self-improving-agent 技能为例） openclaw skills install 安装到所有 Agent（如果有子 Agent）： openclaw skills install --global 重启 Gateway 使其生效 openclaw gateway restart 确认安装成功 openclaw skills list 方式三：手动安装 显示隐藏文件 ：OpenClaw 的 Skills 文件夹默认为隐藏状态，需先显示出来： Ubuntu：按 Ctrl+H Windows：点击顶部「查看」→「显示」→「隐藏的项目」 下载 Skill 文件 ：推荐从 ClawHub 或 Clawhub镜像站 下载所需 Skill（以 openclaw-backup 技能为例） 解压文件 ：将压缩包解压提取，得到 Skill 文件夹   复制到 Skills 目录 ： 将 Skill 文件夹复制到 /用户名/.openclaw/workspace/skills/ 目录下即可 验证安装结果 ：直接发消息给 OpenClaw： 我刚刚安装了 XX 技能，请检查是否安装成功 二、常用推荐 Skills 名称 功能 agent-browser AI 操控浏览器（点击、填表、截图） self-Improving-agent 让龙虾自我学习，提升能力 skill-vetter 审查技能安全性 openclaw-backup 自动备份 OpenClaw 安装前查看 Skill 的安装量和发布时间，选择有足够用户验证的 Skills。 强烈建议安装 skill-vetter 技能！在安装其他技能之前，先让龙虾审查技能安全性再决定是否要安装 三、卸载 Skill 1. 对话卸载： 请帮我删除 xxx 技能 2. 通过终端手动删除技能： rm -rf ~/.openclaw/skills/ openclaw gateway restart SEi AI 更换本地模型指南 零刻 SEi13/14 AI 机型是通过专门适配算力卡的 llama.cpp 运行本地模型，使用适配后的大模型即可调用算力卡。 本教程以零刻 SEi14 AI 机型为例，实际上手操作切换本地模型，只需按如下步骤操作即可。 本教程适用于零刻 SEi13 AI、SEi14 AI 机型 1. 下载模型 llama.cpp 使用 GGUF 格式的模型文件，如需调用算力卡 NPU，还需使用针对算力卡适配过的模型，可在联网状态下，通过以下命令快速搜索已适配模型。 /opt/llama/bin/model-cli query 这里我们选择下载 Qwen3.6-35B-A3B_w4a8 量化模型，这是一个适合用于知识问答、文本生成、文档理解等常见应用场景的大模型，支持 256K 上下文。这里我们记下要下载的模型前面的 ID：1779265995558，然后执行一下命令拉取模型： sudo /opt/llama/bin/model-cli pull 1779265995558 注：sudo 指获取管理员权限，要求输入用户密码，在终端输入密码默认不会显示，正常输入后回车执行即可 模型默认存储在 /opt/llama/models/<模型名> 目录，下载好以后，验证是否下载成功，执行： sudo ls /opt/llama/models 输出结果中包含文件夹（qwen3.6_35b-a3b_w4a8_262144_1_1），说明下载成功，我们要的模型文件就在这个文件夹里面，进一步搜索验证： sudo ls /opt/llama/models/qwen3.6_35b-a3b_w4a8_262144_1_1 如下图，可以看到输出结果中有三个 GGUF 格式文件， HiModel-Qwen3.6-35b-a3b-w4a8... 文件是模型主文件， mmproj...... 文件是多模态投影器，用于实现大模型的多模态能力，让大模型能够理解视觉信息。   2. 编辑 llama 启动脚本 下载好本地模型后，需要手动编辑 llama 开机自启脚本，执行： sudo nano /etc/systemd/system/llama-server.service 主要修改 [Service] 中的 ExecStart 启动参数，这里提供两种更换模型方法，按图片修改参数即可： 方法一：切换指定模型开机自启（适合常驻单个模型，无需频繁切换模型的情况下使用该方法） 编辑完成后，按下 Ctrl+X - Y - 回车 ，保存退出编辑器。 注：顶部的 Description=xxx 是说明文本，可改可不改，不影响运行结果 下面是 ExecStart 启动参数的说明，有需要可以自行调整参数，更多参数可前往 Llama.cpp 官方查询： 启动参数 参数全称 参数说明 --log-file /var/log/llama-server.log --log-file 指定日志文件路径，将服务运行日志持久写入文件，不再仅输出终端 --log-timestamps --log-timestamps 为每条日志增加时间戳，方便定位异常发生时间 --port 8080 --port 设置 HTTP API 监听端口，客户端通过 http://IP:8080 调用推理服务 -m /opt/llama/models/qwen3.6_xxx.gguf --model (-m) 指定加载的 GGUF 大模型文件路径 --mmproj /opt/llama/models/mmproj_xxx.gguf --mmproj 指定加载的 GGUF 多模态投影器文件路径 --alias qwen36 --alias 自定义模型别名，OpenAI 兼容 API 请求时可直接使用别名，无需填写完整模型文件名 -np 1 --parallel (-np) 最大并发会话数量，限制服务同时处理的推理请求数 -c 262144 --ctx-size (-c) 上下文窗口总大小，当前配置支持 256K 上下文（对话历史 + 输入 + 输出总 token 上限） -n 262144 --n-predict (-n) 单次请求最大生成 Token 数量，取值不可超过上下文窗口大小 注： mmproj 仅支持多模态大模型，纯文本模型无法使用 mmproj 文件。 方法二：路由模式，按需加载模型（适合有多个模型，需频繁切换模型的情况下使用该方法） 编辑完成后，按下 Ctrl+X - Y - 回车 ，保存退出编辑器。 注：顶部的 Description=xxx 是说明文本，可改可不改，不影响运行结果 该方法如需切换模型，建议先手动卸载当前模型，再加载新模型，防止爆内存。 下面是 ExecStart 启动参数的说明，更多参数可前往 Llama.cpp 官方查询： 启动参数 参数全称 参数说明 --log-file /var/log/llama-server.log --log-file 指定日志文件路径，将服务运行日志持久写入文件，不再仅输出终端 --log-timestamps --log-timestamps 为每条日志增加时间戳，方便定位异常发生时间 --port 8080 --port 设置 HTTP API 监听端口，客户端通过 http://IP:8080 调用推理服务 --models-dir /opt/llama/models --models-dir 路由模式，扫描目录下全部 GGUF，API 请求指定 model 字段按需热切换   3. 验证新模型是否启用 这里以方法二为例，编辑并保存好 llama 启动脚本后，输入以下命令重启服务，或是直接重启系统即可： sudo systemctl daemon-reload sudo systemctl restart llama-server 重启后打开网页 127.0.0.1:8080 ，点击模型名，可以看到有多个模型可以选择，选中要加载的模型，然后等待模型加载完成即可，打个招呼确认模型能否正常使用，得到回应后说明成功了。   4. OpenClaw 切换新模型 新模型就绪后，还需要到 OpenClaw 中切换默认模型，打开终端执行： openclaw config 选择 Local - Model 然后选择 vLLM ； vLLM base URL 修改为 http://127.0.0.1:8080/v1 ； vLLM API Key 填写 sk-local （可以随意输入） vLLM model 填写模型名称（即上一步骤的网页中显示的模型名称） 然后回车，再按一次回车即可。 这样就配置完成了，再移动到 Done 并按下回车，结束配置。 结束配置后，还需要重启 OpenClaw Gateway 以应用修改，执行： openclaw gateway restart 重启后即可以新模型使用 OpenClaw。   多模型切换 配置好新模型后，原先的模型如果没有取消勾选，会自动以备用模型配置，可以通过以下命令查询可用模型列表： openclaw models list 在终端中可以切换默认模型，无需重启 Gateway，执行： openclaw models set <模型名称> 如需临时切换模型，可以在与 OpenClaw 的对话中回复： /model <模型名称> 快速切换，无需重启。 Tips：如后续需频繁调用 model-cli 命令查询、下载模型，建议将以下命令加入环境变量简化命令，后续可以省略 /opt/llama/bin ，直接使用 model-cli <命令> 即可： echo 'export PATH="$PATH:/opt/llama/bin"' >> ~/.bashrc source ~/.bashrc OpenClaw 切换聊天渠道指南 OpenClaw 支持通过多种聊天软件与你交流（QQ、企业微信、飞书等），这些入口统称为 「聊天渠道」 。日常使用中，遇到以下情况时，可能需要更换聊天渠道： 想换用办公常用的聊天软件，例如从个人 QQ 切换到企业微信，方便和同事一起使用 AI 助手 原有渠道使用不便、机器人被限制或掉线，需要换一个更稳定、更合适的入口 希望借助新渠道的额外能力，例如群聊、语音消息、文档办公等 本教程以「将 QQ 聊天渠道更换为企业微信聊天渠道」为例，演示完整的切换过程。已配置好 QQ 渠道的用户，只需按如下步骤操作即可完成切换；切换完成后 QQ 渠道将停用，你可以直接在企业微信中继续与 AI 助手对话，无需重新配置模型等其他设置。 本教程基于 OpenClaw 2026.6.11 版本操作，后续新版本可能会有变化，请以实际情况为准。   1. 创建企业微信机器人 首先需打开企业微信，进入 「工作台」-「智能机器人」，点击「创建机器人」-「手动创建」 ，弹出新窗口后下拉至底部， 点击「API 模式创建」 ，设置好可使用的成员后，记录以下信息： Bot ID ：机器人的唯一标识 Secret ：机器人的应用密钥 接着点击下方的「可使用权限」，授予文档、待办类的权限（注：部分授权需向管理员申请），然后关闭保存即可。   2. 添加企业微信渠道 在终端执行交互式添加渠道命令： openclaw config 在 config 列表中，选择 「Local」→「Channels」→「Add or update channels」，选择「WeCom（企业微信）」 。 然后选择 「Enter Bot ID」 Bot ID ：填写第 1 步获取的 Bot ID 接着选择 「Enter Bot Secret」 Secret ：填写第 1 步获取的 Secret 配置完成后会回到选择频道的列表，选择最底部的 「完成」 即可。 如果提示 「现在配置 DM 访问策略？（默认：配对）」 ，选择 「No」 即可。 最后会回到 config 列表，选择底部的 「Done」 即可退出。   3. 移除 QQ 渠道 （非必须） 企业微信渠道添加成功后，如需将原来的 QQ 渠道停用并删除，执行： openclaw config 在 config 列表中，选择 「Local」→「Channels」→「Remove channel config」，选择「QQ Bot」→「Yes」 。 配置完成后会回到选择频道的列表，选择最底部的 「Done」 即可。 最后会回到 config 列表，选择底部的 「Done」 即可退出。 删除后确认渠道列表，QQ 渠道应已消失： openclaw channels list   4. 重启网关并验证 渠道变更后需要重启 Gateway 网关才能生效： openclaw gateway restart 重启完成后，打开企业微信，找到刚添加的机器人（ 「通讯录 → 智能机器人 」 ），发送一条消息（如「你好」）。 首次对话时机器人会回复一个 8 位配对码，在终端执行配对命令： openclaw pairing approve wecom <配对码> 配对成功后，再发一条消息，机器人正常回复即表示切换完成，可以正常使用了。